Eigenbau: Rotorblätter mit RGB - LEDs

Ich habe mir überlegt einfache RGB-LED-Rotorblätter zu bauen mit denen man solch schöne Farben in den Rotorkreis zaubern kann:

Zuerst eine Controllerplatine hergestellt und programmiert. Es gibt übrigens 3 verschiedene Prototypen, dies ist der Zweite :

Zur Befestigung am Rotorkopf hat mir ein Freund ein Kunstoffteil gesintert, so kann alles fest verschraubt werden. Der Beleuchtungsakku (Lipo: 11,1V 100mah) ist an die Platine geklebt und mit Schrumpfschlauch gesichert.

Wie man sieht braucht man ein solches Kunstoffteil aber nicht unbedingt, auch eine Rotorscheibe kann als Befestigungsadapter von Platine zu Rotorkopf genutzt werden:

Dafür muss nur 2 Löcher in die Rotorscheibe bohren wie hier, in rot eingezeichnet, zu sehen ist:

Nun noch einen langen RGB-LED-Streifen auf die Blätter kleben und die überflüssigen LEDs und Widerstände ablöten:

An das Blattende an dem die Blattnabe (Rotorblattaufnahme) ist eine kleine Buchsenleiste mit Rastermaß 2,54 angelötet:

Am anderen Rotorblattende bleiben 3 LEDs und 3 Widerstände übrig, welche für die RGB Beleuchtung sind.

Hinterher wird das gesamte Rotorblatt in Schrumpschlauch eingeschrumpft, lediglich die Blattspitze und Blattnabe wurde aus dem Schrumpschlauch befreit (links sieht man die Schnittkante) :

Nun wird noch der Hallsensor und ein starker Magnet mit passender magnetischer Ausrichtung montiert.

Der Sensor gibt ein Signal an den Steuerconroller sobald er den Magnet passiert. (Ähnlich wie beim Fahrradtachometer)

Sensor und Magnet sind nötig damit der Steuercontroller, welcher sich auf der Platine befindet, mitbekommt wann das Bild anfängt und wann es aufhört.

Den Controller habe ich so programmiert, dass er die Dauer einer jeden Rotorumdrehung ständig misst. Diese Dauer dividiert er nach jeder Umdrehung durch die Anzahl der Beleuchtungssegmente (Bildhaft gesagt: Tortenstücke). Nach der Berechnung weiß er wie lange ein Segment beleuchtet werden muss und schaltet die Rot Grün oder Blau an und aus während der Rotorumdrehung.

So entsteht ein "stehendes" Bild in der Rotorebene in verschiedenen Farben.

Zum Abschluss noch ein paar Impressionen:

Ein Video auf dem alle verschiedenen programmierten Bilder einmal zu sehen sind:

Ein Video vom Testflug (leider sehr schlechte Qualität) :

Mit der Beleuchtung habe ich übrigens 04.08.2012 auf den RC-Heli.de - Treffen beim Nachtflugwettbewerb einen Showflug zur Musik vorgeführt. Das kam super an bei den Zuschauern :-)