Am 04.08.2012 war ich auf dem RC-Heli.de - Treffen in Diezenbach und habe dort am Nachtflugwettbewerb vor großem Publikum teilgenommen. Es war ein schöner Abend.
Hier ist ein Foto meines T-Rex 550 im Abendkleid (mit Nachtflugbeleuchtung, der Zweite von links). Daneben steht mein Compass 7HV welchen ich Tagsüber geflogen bin. Der Logo und der T-Rex 600 pro gehören einem Freund :
Um meine Haube auch in verschiedenen Farben leuchten zu lassen, habe ich eine Steuerplatine hergestellt. Diese sorgt dafür dass die RGB-LEDs im Fading-Modus (weiche Farbübergänge) betrieben werden aber auch abrupte Farbwechsel erfahren. Der kleine Atmel-Controller schaut aus dem Schrumpfschauch heraus, damit ich ihn nach belieben rausziehen und umprogrammieren kann :
Wenn man die Hauben- und die Heckrohrbeleuchtung auf den folgenden zwei Bildern betrachtet sieht man was ich mit "Farbwechsel" meine :
Hier sieht man den "Farbwechsel" noch deutlicher im direkten Vergleich nebeneinander :
Die Heckrohrbeleuchtung habe ich sehr cool gelöst. Ich kann sie über das Heckrohr stülpen und problemlos wieder entfernen, denn sie ist in transparentem Schrumpschlauch gefasst :
Nebenbei erwähnt, mein Landegestell vom T-Rex 550 leuchtet oben weiß und unten grün. Die Heckfinne leuchtet blau:
Die Beleuchtung habe ich übrigens verkauft, da ich den 550er auch verkaufen werde.
Der Käufer hat ein paar Fotos gemacht und sie mir zugeschickt, die sind echt gut geworden:
Ich habe mir überlegt einfache RGB-LED-Rotorblätter zu bauen mit denen man solch schöne Farben in den Rotorkreis zaubern kann:
Zuerst eine Controllerplatine hergestellt und programmiert. Es gibt übrigens 3 verschiedene Prototypen, dies ist der Zweite :
Zur Befestigung am Rotorkopf hat mir ein Freund ein Kunstoffteil gesintert, so kann alles fest verschraubt werden. Der Beleuchtungsakku (Lipo: 11,1V 100mah) ist an die Platine geklebt und mit Schrumpfschlauch gesichert.
Wie man sieht braucht man ein solches Kunstoffteil aber nicht unbedingt, auch eine Rotorscheibe kann als Befestigungsadapter von Platine zu Rotorkopf genutzt werden:
Dafür muss nur 2 Löcher in die Rotorscheibe bohren wie hier, in rot eingezeichnet, zu sehen ist:
Nun noch einen langen RGB-LED-Streifen auf die Blätter kleben und die überflüssigen LEDs und Widerstände ablöten:
An das Blattende an dem die Blattnabe (Rotorblattaufnahme) ist eine kleine Buchsenleiste mit Rastermaß 2,54 angelötet:
Am anderen Rotorblattende bleiben 3 LEDs und 3 Widerstände übrig, welche für die RGB Beleuchtung sind.
Hinterher wird das gesamte Rotorblatt in Schrumpschlauch eingeschrumpft, lediglich die Blattspitze und Blattnabe wurde aus dem Schrumpschlauch befreit (links sieht man die Schnittkante) :
Nun wird noch der Hallsensor und ein starker Magnet mit passender magnetischer Ausrichtung montiert.
Der Sensor gibt ein Signal an den Steuerconroller sobald er den Magnet passiert. (Ähnlich wie beim Fahrradtachometer)
Sensor und Magnet sind nötig damit der Steuercontroller, welcher sich auf der Platine befindet, mitbekommt wann das Bild anfängt und wann es aufhört.
Den Controller habe ich so programmiert, dass er die Dauer einer jeden Rotorumdrehung ständig misst. Diese Dauer dividiert er nach jeder Umdrehung durch die Anzahl der Beleuchtungssegmente (Bildhaft gesagt: Tortenstücke). Nach der Berechnung weiß er wie lange ein Segment beleuchtet werden muss und schaltet die Rot Grün oder Blau an und aus während der Rotorumdrehung.
So entsteht ein "stehendes" Bild in der Rotorebene in verschiedenen Farben.
Zum Abschluss noch ein paar Impressionen:
Ein Video auf dem alle verschiedenen programmierten Bilder einmal zu sehen sind:
Ein Video vom Testflug (leider sehr schlechte Qualität) :
Mit der Beleuchtung habe ich übrigens 04.08.2012 auf den RC-Heli.de - Treffen beim Nachtflugwettbewerb einen Showflug zur Musik vorgeführt. Das kam super an bei den Zuschauern :-)
Im Sommer 2010 habe ich meine erste Nachtflugbeleuchtung gebaut.
Es handelte sich um eine Nachtflugbeleuchtung für den 4G6 von Walkera.
Die Heckfinne ist eine selbst gefertigte Platine mit weißen LEDs.
Die Haube habe ich ebenfalls selbst gefertigt und lackiert. Dieser Lack reagiert auf UV-Strahlen.
UV-LEDs sind unterhalb der Haube angebracht, wodurch die Haube im Dunkeln leuchtet:
Die Miniaturrotorblätter (135mm) wurden so ausgefräst dass kleine von mir angefertigte LED-Platinen hinein passen.
Mit den LEDs in den Blättern schaute das dann so aus:
Es leuchtete oben grün, unten rot und an den Blattspitzen weiß.
Im letzten Arbeitsschritt wurden die LEDs noch mit transparenter Folie bespannt wie man es aus dem Flugzeugmodellbau kennt uns ausgewuchtet.
Ein isolierter Kupferlackdraht (+Kontakt) wurde durch die hohle Hauptrotorwelle nach oben zu den Rotorblättern geführt. Als -Kontakt diente die Hauptrotorwelle selbst. Außerdem habe ich 2 Schleifkontakte selbst gebaut wodurch ich den Strom aus dem Flugakku zur Beleuchtung nehmen konnte.
Müsste ich das ganze heute nochmal bauen, würde ich einfach minatur Lipos mit 3,7V 20mah in die Rotorblätter einkleben! Das ist wesentlich einfacher und lässt sich auch einfacher montieren / demontieren!
